Integrales dobles y triples, cambio de variables y aplicaciones con 62 ejercicios resueltos
Una integral múltiple no empieza cuando aparece el símbolo de integral. Empieza al entender el recinto, elegir coordenadas y decidir un orden que no complique innecesariamente el cálculo. Este recurso desarrolla ese razonamiento desde las primeras integrales iteradas hasta problemas completos con jacobianos, coordenadas cilíndricas y esféricas.
Este recurso comienza donde termina Bachillerato. En Marlu Educativa ya existe un recurso de integrales para 2.º de Bachillerato y PAU/EBAU, centrado en primitivas, cambio de variable, integración por partes, racionales y áreas entre funciones. Aquí el temario es universitario: dominios en el plano, integrales dobles y triples, cambio de orden, coordenadas polares, jacobianos, coordenadas cilíndricas y esféricas.
1. Qué cambia al pasar a varias variables
En una integral de una variable se recorre un intervalo. En una integral doble se recorre una región del plano y en una integral triple, un sólido. La dificultad principal deja de ser únicamente encontrar una primitiva: hay que traducir una figura a desigualdades y escoger la descripción más útil.
El dominio mandaLos límites de integración deben describir todos los puntos de la región una sola vez.
El orden es una decisiónDos órdenes pueden ser correctos, pero uno puede ahorrar una división del recinto o evitar una primitiva imposible.
El jacobiano no es decorativoAl cambiar de coordenadas se transforma también el elemento de área o volumen.
Fubini convierte una integral doble en integrales sucesivas sobre rebanadas del dominio.
2. Cómo describir un dominio sin perderse
Una región de tipo I se recorre con rebanadas verticales: \(a\le x\le b\) y \(g_1(x)\le y\le g_2(x)\). Una región de tipo II se recorre con rebanadas horizontales: \(c\le y\le d\) y \(h_1(y)\le x\le h_2(y)\).
Antes de integrar hay que decidir si el recinto se describe mejor con rebanadas verticales o horizontales.
Una costumbre útil: antes de escribir una integral, marca los puntos de corte y dibuja una rebanada. Esa línea pequeña suele revelar qué función es frontera inferior, cuál es superior y si el dominio necesita dividirse.
3. Fubini e integrales iteradas
Cuando la función es integrable y el dominio está bien descrito, el teorema de Fubini permite calcular una integral doble como dos integrales sucesivas. La variable interior se integra primero y la exterior después.
En un rectángulo puede elegirse cualquiera de los órdenes. En dominios curvos, el dibujo decide qué límites dependen de la otra variable.
4. Cuándo conviene cambiar el orden
Cambiar el orden no es un trámite mecánico. Se hace para simplificar límites, evitar partir el dominio o convertir una integral sin primitiva elemental en otra manejable. El procedimiento fiable es:
Dibujar el dominio original.
Identificar el rango completo de la nueva variable exterior.
Recorrer el recinto con rebanadas del nuevo tipo.
Comprobar si cambia alguna frontera; si cambia, dividir el dominio.
Reescribir la integral y solo entonces calcular.
5. Coordenadas polares y cambio de variables
Las coordenadas polares son naturales cuando aparecen discos, coronas, sectores o expresiones como \(x^2+y^2\). La transformación es
Comprobación dimensional: si el cambio estira una dirección por un factor y otra por otro factor, el jacobiano debe reflejar el cambio de área. Olvidarlo altera todo el resultado.
6. Áreas, volúmenes, masas y valores medios
Magnitud
Expresión
Lectura
Área
\(A=\iint_D1\,dA\)
Suma elementos de área.
Volumen bajo \(z=f(x,y)\)
\(V=\iint_Df(x,y)\,dA\)
Requiere \(f\ge0\) o usar diferencia entre superficies.
Masa
\(M=\iint_D\delta(x,y)\,dA\)
Integra una densidad superficial.
Valor medio
\(f_{med}=\dfrac1{A(D)}\iint_Df\,dA\)
Promedio espacial sobre la región.
Centro de masa
\(\bar x=\dfrac1M\iint_Dx\delta\,dA\)
La fórmula de \(\bar y\) es análoga.
7. Integrales triples: describir un sólido
Una integral triple suma sobre un volumen. En coordenadas cartesianas, uno de los órdenes posibles es
La integral interior recorre la altura del sólido; las dos exteriores recorren su proyección sobre el plano \(xy\). En otros órdenes, la proyección cambia y también pueden cambiar las fronteras.
8. Coordenadas cilíndricas y esféricas
Las coordenadas cilíndricas combinan polares en el plano con la altura \(z\):
En esféricas, ρ mide la distancia al origen y φ el ángulo respecto del eje z.
Geometría dominante
Coordenadas que suelen convenir
Rectas, planos, cajas, tetraedros
Cartesianas
Discos, cilindros, paraboloides de revolución
Polares o cilíndricas
Esferas, conos y simetría radial tridimensional
Esféricas
Elipses o rombos definidos por combinaciones lineales
Cambio adaptado con jacobiano
9. Cómo presentar un problema de examen
En un examen universitario no basta con llegar al número final. Una solución sólida suele contener cuatro decisiones visibles:
1. GeometríaPuntos de corte, dibujo y orientación de las rebanadas.
2. LímitesDesigualdades coherentes con el dominio y el orden elegido.
3. TransformaciónCoordenadas, jacobiano y nuevos límites, si hay cambio.
4. InterpretaciónUnidad, signo, simetría y sentido del resultado.
Los 15 problemas finales siguen precisamente esa estructura, con varios apartados y un desarrollo más próximo al que se exige en una prueba escrita.
10. Cuarenta y siete ejercicios progresivos
Los primeros ejercicios fijan el lenguaje y la lectura del dominio. Después aparecen cambio de orden, polares, jacobianos y aplicaciones. La dificultad aumenta de forma gradual para que cada bloque prepare el siguiente.
Cambiar una descripción vertical por otra horizontal
Cambio de orden
Enunciado. La región viene dada por \(0\le x\le1\) y \(x^2\le y\le\sqrt{x}\). Escríbela con \(y\) como variable exterior y calcula su área.
De \(x^2\le y\) se obtiene \(x\le\sqrt y\), y de \(y\le\sqrt x\) se obtiene \(x\ge y^2\). Como ambas curvas van de \(0\) a \(1\), la nueva descripción es
Enunciado. La región está limitada por \(y=x^2/2\) y \(y=x\) entre sus cortes. Cambia el orden y calcula el área.
Las curvas se cortan en \(x=0\) y \(x=2\). Los valores de \(y\) van de \(0\) a \(2\). De \(y\le x\) resulta \(x\ge y\); de \(y\ge x^2/2\), en el primer cuadrante, \(x\le\sqrt{2y}\).
Enunciado. Calcula el momento de inercia respecto del eje perpendicular al disco que pasa por su centro, para un disco de radio \(a\) y densidad superficial constante \(\rho\).
La distancia al eje es \(r\), por lo que el momento de inercia es \(I_z=\iint r^2\rho\,dA\).
11. Quince problemas finales tipo examen universitario
Estos problemas son más largos y combinan dibujo, elección de coordenadas, cambio de orden, cálculo e interpretación. Están pensados para Biología, Geología, Ciencias Ambientales, Bioquímica, Química, Ingeniería y otros primeros cursos con Cálculo de varias variables.
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Examen 1. Región parabólica, dos órdenes e integral completa
Tipo examen
Enunciado. La región \(D\) está limitada por \(y=x^2\) y \(y=2x\). a) Dibuja el recinto y halla los puntos de corte. b) Escríbelo en los dos órdenes de integración. c) Calcula \(\displaystyle I=\iint_D(x+2y)\,dA\).
Los cortes se obtienen de \(x^2=2x\): \(x=0\) y \(x=2\), con puntos \((0,0)\) y \((2,4)\). Entre ellos, la recta queda por encima de la parábola.
\[D=\{0\le x\le2,\ x^2\le y\le2x\}\]
Para invertir el orden, \(y\) recorre \([0,4]\). De \(y\le2x\) sale \(x\ge y/2\), y de \(x^2\le y\), en el primer cuadrante, \(x\le\sqrt y\):
Enunciado. Calcula \(\displaystyle I=\int_0^1\int_{x^{1/3}}^1 e^{y^4}\,dy\,dx\). Justifica por qué conviene invertir el orden.
La integral interior original exigiría una primitiva de \(e^{y^4}\), que no es elemental. El dominio cumple \(0\le x\le1\) y \(x^{1/3}\le y\le1\). La desigualdad \(x^{1/3}\le y\) equivale a \(x\le y^3\).
\(I=(e-1)/4\). El cambio de orden convierte una integral no elemental en una sustitución inmediata.
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Examen 3. Disco desplazado en coordenadas polares
Tipo examen
Enunciado. Sea \(D\) el disco \(x^2+y^2\le2x\). a) Describe \(D\) en polares. b) Calcula su área. c) Calcula \(\displaystyle J=\iint_D(x^2+y^2)\,dA\).
La ecuación se escribe \(r^2\le2r\cos\theta\), por lo que \(0\le r\le2\cos\theta\). Para que el radio superior sea no negativo, \(-\pi/2\le\theta\le\pi/2\). Geométricamente es el disco de centro \((1,0)\) y radio \(1\).
Enunciado. En la elipse \(D:x^2/4+y^2/9\le1\), calcula \(\displaystyle I=\iint_D\left(1+\frac{x^2}{4}+\frac{y^2}{9}\right)dA\) mediante un cambio de variables.
El cambio natural es \(x=2u\), \(y=3v\). Transforma la elipse en \(u^2+v^2\le1\) y tiene jacobiano absoluto \(6\).
Enunciado. En \(D=\{x\ge0,y\ge0,x+y\le1\}\), una densidad conjunta tiene la forma \(f(x,y)=c(x+2y)\). a) Halla \(c\). b) Calcula \(P(X\le Y)\). c) Calcula \(E[X]\).
Enunciado. Calcula el volumen de la parte de la esfera \(x^2+y^2+z^2\le4\) situada dentro del cono \(z\ge\sqrt{x^2+y^2}\).
En esféricas, \(z=\rho\cos\varphi\) y \(\sqrt{x^2+y^2}=\rho\sin\varphi\). Por tanto, la condición del cono exige \(\cos\varphi\ge\sin\varphi\), es decir, \(0\le\varphi\le\pi/4\). La esfera da \(0\le\rho\le2\).
Enunciado. El sólido \(E\) está en el primer octante y bajo el plano \(x+y+z=2\). a) Escribe una integral triple. b) Calcula el volumen. c) Calcula \(\displaystyle \iiint_Ex\,dV\).
Una descripción directa es \(0\le x\le2\), \(0\le y\le2-x\), \(0\le z\le2-x-y\).
Examen 14. Modelo de concentración en un lago circular
Tipo examen
Enunciado. Un lago circular de radio \(3\) m y profundidad constante \(h\) tiene concentración \(C(r)=C_0(1-r^2/9)\), uniforme con la profundidad. a) Calcula la concentración media en la superficie. b) Calcula la cantidad total de sustancia en el lago.
Como la profundidad es constante, la cantidad total es la integral superficial multiplicada por \(h\).
\[Q=\frac{9\pi hC_0}{2}\]
\(C_{\mathrm{media}}=C_0/2\) y \(Q=9\pi hC_0/2\).
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Examen 15. Problema integrado en esféricas con densidad radial
Tipo examen
Enunciado. La región \(E\) está dentro de la esfera \(x^2+y^2+z^2\le4\) y dentro del cono \(z\ge\sqrt{x^2+y^2}\). La densidad volumétrica es \(\delta=\rho\), donde \(\rho\) es la distancia al origen. a) Calcula la masa. b) Calcula la distancia media al origen.
La región es la misma del examen 10: \(0\le\rho\le2\), \(0\le\varphi\le\pi/4\), \(0\le\theta\le2\pi\). La densidad aporta un factor \(\rho\) y el jacobiano aporta \(\rho^2\sin\varphi\).
¿En qué se diferencia este recurso del de integrales de Bachillerato?
El recurso de Bachillerato trabaja primitivas, sustitución, partes, racionales y áreas en una variable. Este desarrolla temario universitario de integración múltiple: dominios del plano, integrales dobles y triples, cambios de orden y coordenadas curvilíneas.
¿Qué debo saber antes de empezar?
Conviene dominar integrales de una variable, despeje de curvas, representación básica de funciones y trigonometría elemental. Para los últimos bloques también ayuda conocer superficies como cilindros, conos, esferas y paraboloides.
¿Cuándo se cambia el orden de integración?
Cuando el nuevo orden simplifica los límites, evita dividir el dominio o convierte la integral interior en una primitiva manejable.
¿Por qué aparece un factor r en polares?
Porque una pequeña celda polar no tiene área \(dr\,d\theta\), sino aproximadamente \(r\,dr\,d\theta\). Ese factor es el jacobiano del cambio.
¿Cómo se eligen cilíndricas o esféricas?
Se observa qué superficies describen el sólido. Los cilindros y paraboloides de revolución suelen favorecer cilíndricas; las esferas y conos con vértice en el origen suelen favorecer esféricas.
¿Los 15 problemas finales son de nivel universitario?
Sí. Combinan varios apartados y exigen justificar el dominio, el orden, el cambio de coordenadas y la interpretación del resultado.
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